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電力ゼロでロボットや搬送装置の姿勢保持が可能な「ピエゾソニック モータ」PSM60シリーズが一般販売を開始

株式会社Piezo Sonic
ロボットや搬送装置用モータとして小型化と高トルク化の両立を実現するピエゾソニック モータ

電力ゼロで姿勢保持ができる「ピエゾソニック モータ」PSM60シリーズの一般販売を開始します。 ラインナップとして一般環境での利用に適したPSM60Sシリーズ、磁場環境での利用を想定したPSM60Nシリーズを展開します。また、ピエゾソニック モータの制御に最適な駆動回路であるドライバ:PSMDシリーズも同時に販売を開始します。 ピエゾソニックモータは駆動源として一般的なマグネットやコイルは利用せず、圧電セラミックの伸縮運動を回転運動に変換し、摩擦を利用して回転する超音波モータです。搬送装置に広く利用されるDCモータと比べ、同サイズで5倍以上のトルクを発揮します。また、同サイズのステッピングモータと比べ重量は1/3以下で、より精密な制御が可能なモータです。 動作音が小さく、MRI内などの磁場環境でも利用可能なため、人の側で活動するロボットやMRI用医療機器、半導体製造装置のためのモータとして期待されています。 ピエゾソニックモータは1セットから購入可能です。WEBサイトよりお問い合わせください。 https://www.piezo-sonic.com/


ピエゾソニック モータ
PSM60シリーズ ラインナップ

販売開始するPSM60シリーズについて:
重量が250[g]程度と非常に軽量でありながら、最大トルク1.2[Nm]、最大回転数180[rpm]のダイレクトドライブ向けモータです。正しい動作信号が入っていない状態では電力ゼロでもモータシャフトが回転せず、一般に「ガタつき」として嫌がられるバックラッシュが発生しません。動作音が静音で、細かな位置制御性に優れ、エンコーダ付きのモータ:PSM60*-E2Tは0.045°以下の精度で位置決めが可能です。

同時発売するドライバ:PSMD-PCCはUSB接続されたPCからモータを直接制御することが可能な製品です。回転数・位置検出用センサを搭載したモータ:PSM60*-EシリーズとPSMD-PCCを組み合わせることで、専門知識無しに超音波モータを利用した駆動装置を実験・開発することが可能です。
※ ピエゾソニックモータ:PSMシリーズは「2018年 精密工学会:ものづくり賞」、「2019年 グッドデザイン賞」を受賞しています。


磁場環境用モータ:PSM60N-E2T
専用ドライバ:PSMD-PCC
ピエゾソニック モータとは:
ピエゾソニック モータは高トルク化と長寿命化に成功した回転型超音波モータです。(特許出願中)
小型・高トルクでありながら静音性が高く、電力ゼロ(⾮通電・⾮制御時)でも姿勢を維持することが可能という特徴を持ちます。
このモータを採用した場合、トルク増幅のためのギア(減速機)や姿勢保持のためのブレーキ、クラッチが不要になり、装置全体のコストの削減が可能です。
駆動源にはモータの大型化・重量増の原因となるマグネットやコイルを利用していないため、他方式のモータと比べ⾮常に薄型、軽量です。
同トルクのDCモータと比較するとサイズは1/5以下です。

装置の小型化、軽量化に貢献し、急な停電でも姿勢・状態を保つことができるため、人の側で活動するロボットや精密位置決めステージなどの搬送装置のための新モータとして注目されています。
また、駆動中に磁力を利用せず、磁気を発することもないため、ピエゾソニック モータはMRI内などの高い磁場環境で安定して利用できます。
手術前に患部を詳細に観察・検査できる先端医療機器であるMRIは、撮像性能の向上や撮像をサポートする機器の開発が課題となっており、ピエゾソニック モータの活用が期待されています。


ピエゾソニック モータ活用例(検査装置)
ピエゾソニック モータ活用例(ステージ)
Piezo Sonic について:
株式会社Piezo Sonicはファブレスのモータ・ロボットメーカです。
「ピエゾソニック モータ」を活用した、人にやさしいロボットの開発を目指しています。
創業者は超音波モータの開発、研究に22年以上携わっており、その経験を活かして高トルクで耐久性に優れた新型超音波モータとしてピエゾソニック モータを開発・製造・販売しています。

超音波モータの開発を通して獲得した機構設計、回路設計における高い技術により、モータの応用機器やIoTデバイス、ロボットの開発事業も行っています。中央大学と大田区の連携事業として進めている「搬送用自律移動ロボット」は、月面探査ロボットの技術を一般環境に適応させたものです。高い段差乗り越え能力を持ち、工場での自動搬送や、追従走行機能を利用した空港等での搬送支援を目的としています。

モータ事業URL:https://www.piezo-sonic.com
ロボット・IoTデバイス事業URL:https://www.piezo-sonic.co.jp

○Piezo Sonic 略歴
2017年
・創業:2017年12月

2018年
・搬送用自律移動ロボット開発事業が2018年 大田区 戦略的産業クラスター形成パイロット事業に採択
・ピエゾソニック モータが2018年 精密工学会「ものづくり賞」受賞
・ピエゾソニック モータの応用機器が第10回 大田区ビジネスプランコンテスト「城南信用金庫賞」受賞

・「Maker Fair Tokyo 2018」 出展
・「産業交流展2018」 出展
・「Japan Robot Week 2018」 出展

2019年
・搬送用自律移動ロボット開発事業(2期)が2019年 大田区 戦略的産業クラスター形成パイロット事業に採択
・ピエゾソニック モータが第31回大田区中小企業 新製品・新技術コンクール 「おおた秀逸技能賞」 受賞
・独立行政法人 中小企業基盤整備機構 販路開拓支援事業に採択
・ASAC スタートアップアクセラレーションプログラム第9期に採択
・2019年 ジェトロ 「新輸出大国コンソーシアム」専門家による海外展開支援事業に採択

・「おおた工業フェア2019」 出展
・「高島屋NIPPONものがたり」 出展
・「CEATEC」 出展
・「産業交流展2019」 出展
・「ドイツ 国際医療機器用の加工技術、部品材料展 COMPAMED」出展
・「新ものづくり・新サービス展2019」 出展
・「2019国際ロボット展」 出展予定

講演等
ファブレスのベンチャーメーカとして大学、研究機関での講演
2018年3 件、2019年4 件
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